Toyota Vellfire Wilfa telah dilancarkan pada 2021. Vellfire ialah model berkembar Toyota Alphard di Erffa. Enjin berkembar Wilfa dilengkapi dengan sistem hibrid THS-II yang terdiri daripada enjin penyebuan sendiri 2.5L dan motor elektrik, dan didatangkan secara standard dengan pacuan empat roda dikawal secara elektronik E-Four. Malah, kaedah Vellfire Weir adalah berdasarkan Alphard Erffa, yang menjadikan gaya keseluruhannya lebih radikal dan menarik kepada golongan muda. Kita sememangnya dapat melihat bahawa reka bentuk Enjin Berkembar Wilfa ternyata jauh lebih tajam berbanding Erffa semasa dari segi perincian penampilan.
Dari segi saiz badan, panjang, lebar dan tinggi Wilfa masing-masing ialah 4975mm, 1850mm dan 1890mm, dan jarak roda ialah 3000mm; Ia tidak jauh beza dengan Erffa 4975mm, 1850mm, 1890mm dan 3000mm. Sebagai MPV perniagaan yang selesa, Wilfa dapat memuaskan hati pelanggan berpotensi dari segi ruang.
Bahagian dalam kereta ini menggunakan kokpit berpeluk dengan susun atur kawalan tengah berbentuk T, dan ruang barisan hadapan sangat luas. Konsol tengah dibalut dengan bahan kulit di kawasan yang luas, dan kawasan berfungsi dihiasi dengan bahan matte dan papan hiasan yang dicat, supaya butang fizikal diagihkan dengan kemas dan munasabah. Stereng berbilang fungsi empat jejari mempunyai bentuk yang kukuh, dan panel instrumen penunjuk mekanikal dipadankan dengan skrin paparan komputer pemanduan kecil di bahagian tengah. Walaupun ia tidak mempunyai rasa sains dan teknologi, ia sangat praktikal. Tempat duduk belakang dibalut dengan kulit berlubang, yang mempunyai kesan pembalut dan sokongan yang sangat baik. Panel kawalan penghawa dingin zon tunggal belakang menggunakan kombinasi tombol dan butang sentuh, yang sensitif dan mudah untuk dikendalikan. Bahagian atas keseluruhan kereta diubah suai dengan bumbung langit berbintang, supaya anda dapat merasai suasana mewah dan mulia ketika duduk di dalam kereta.
Susun atur empat tempat duduk serba baharu, aras tertinggi. Cipta ruang yang sempurna dan selesa serta cipta MPV mewah Wilfa yang benar-benar menggoda. Sekatan dipasang di tengah-tengah gudang hadapan dan belakang, dan kaca pengabusan, TV, stereo dan kabinet wain semuanya tersedia, yang meningkatkan hiburan dan perdagangan, serta melindungi privasi dan keselamatan sepenuhnya.