Semasa Pameran Motor Tokyo 2023, Mitsubishi secara rasmi membawa kereta konsep baharunya kepada pengguna. Kereta baharu itu ialah MPV dengan gaya luar jalan, yang membawa idea baharu untuk pengembangan luar kepada pengguna. Mitsubishi berkata bahawa tema Pameran Auto Tokyo 2023 ialah "Membangkitkan semangat pengembaraan dalaman anda", dan berharap kereta pengembaraan ini akan membuatkan anda "ingin mencuba perkara baharu".
Bahagian hadapan kereta baharu itu dilengkapi dengan sumber cahaya LED berbentuk T, logo bercahaya, kotak bumbung dan pelepasan tanah yang tinggi, yang menunjukkan bahawa kereta itu mempunyai ruang muatan yang mencukupi untuk memenuhi keperluan penerokaan luar pengguna. Pada masa yang sama, susun atur tempat duduk dalam kereta akan menjadi lebih fleksibel dan 6-letak tempat duduk akan diguna pakai.
Sebagai salah satu model ikonik jenama Mitsubishi, Mitsubishi mula melengkapkannya dengan sistem pacuan empat roda daripada generasi kedua Delica, yang turut membolehkan kereta itu mencipta segmen pasaran baharu MPV luar jalan ketika itu, sehingga keenam. model generasi Delica D:5(Delica D:5) sedang dijual di Jepun.